Okwekenenya okujjuvu okw’ebika kkumi eby’Siliinda .: Ebintu ebikozesebwa, enkola n'ebifo we bateeka .
01 Omulimu omukulu ogwa ssiringi .
Siliinda, ng’ekitundu ky’amaanyi amakulu mu byuma eby’ebyuma, okusinga evunaanyizibwa ku kukyusa amaanyi ga puleesa ag’empewo enyigirizibwa okufuuka amaanyi g’ebyuma, bwe kityo ne kivuga enkola ez’enjawulo okutuuka ku ntambula ya layini eyeetaagisa eyeetaagisa, okuwuubaala n’entambula ey’okuzingulula.
02 Okwekenenya mu bujjuvu ssiringi ezikozesebwa ennyo .
△ Ekkalaamu-Ssilingi eriko enkula .
Pen-Ssilinders ezifaanana, era ezimanyiddwa nga mini cylinders oba micro cylinders, zitera okukolebwa mu kyuma ekitali kizimbulukuse oba aluminiyamu alloy. Siliinda ey’ekika kino emanyiddwa olw’ebbeeyi yaayo ey’ebbeeyi, enzimba enzito n’endabika ennungi. Ekirala, dizayini eriko obuwuzi obw’omu maaso n’emabega efuula enkola y’okussaako okubeera ennyangu era ekekkereza bulungi ekifo. Okugatta ku ekyo, omulimu gwayo ogw’enjawulo wansi w’okukozesa kwa waggulu-ekya frequency gusobozesezza okukozesebwa ennyo mu bintu ebingi nga ebyuma eby’amasannyalaze, obujjanjabi, n’ebyuma ebipakinga.
Nga okozesa pen-Sylinders eziriko enkula, ensonga zino wammanga zirina okwetegereza:
Nga oteeka switch za magnetic, obukwakkulizo obukwatagana obw’okuteeka bulina okuweebwa. Enkola z’okuziteeka zisobola okwawulwamu ekika ky’omusipi ogw’ekyuma n’ekika ky’olutindo.
Nga oyungako omuggo gwa ssiringi pisitoni n’ebitundu ebigenda, ekiyungo ekitengejja kisaana okukozesebwa okukakasa nti ebitundu ebitambula bitambula bulungi era nga binywevu n’okuziyiza okubeerawo kwa jamming.
△ Siliinda egonvu .
Ebintu ebiri mu ssiringi ennyimpi mulimu ensengekera entono, obuzito obutono n’okukwata ekifo ekitono, ekibasobozesa okulaga okukozesebwa okw’enjawulo mu nkola ez’enjawulo. Omubiri gwa ssiringi gukoleddwa mu ngeri ya square. Enzimba eno ey’enjawulo esobozesa ssiringi okuteekebwa butereevu ku bikozesebwa eby’enjawulo n’ebyuma eby’enjawulo nga tekyetaagisa bikozesebwa birala, okwanguyiza enkola y’okuteeka. Okugatta ku ekyo, emiggo egy’okuyunga egya ssilindala egy’okufuluma gyawulwamu ebika by’obuwuzi obw’omunda n’obuwuzi obw’ebweru. Okukyukakyuka kuno okw’okukola dizayini kusobozesa ssiringi okukwatagana n’ebyetaago eby’enjawulo eby’okuteeka n’okukola.
△ Free-Ekika ky'okuteeka Siliinda .
Siliinda ey’ekika ky’okuteeka ey’obwereere-Erimu stroke ennyimpi. Omubiri gwayo ogwa ssiringi gukoleddwa mu ngeri ya nneekulungirivu, era nga kirungi okuteekebwako n’okukozesa mu kifo ekitono. Omuggo oguyunga ebifuluma ogwa ssiringi eno nagwo gwawulwamu ebika by’obuwuzi obw’omunda n’obuwuzi obw’ebweru. Dizayini eno eyongera okutumbula obusobozi bw’okugiteeka n’okukola. Siliinda ey’ekika ky’okuteeka ey’obwereere-eyinza okutereezebwa okuva mu njuyi nnya ez’omubiri era egaba enkola eziwera ez’okussaako okutuukiriza ebyetaago eby’enjawulo eby’okukozesa.
△ emirundi ebiri-Ssilingi y’ekisiki .
Siliinda ya double-axis eyungibwa mu ngeri ey’amagezi mu parallel ne cylinders bbiri eza single-emiggo emigonvu. Ebirimu mulimu: okwettanira enkola y’okuteeka omubiri n’okunyweza omubiri, ekikekkereza ennyo ekifo ky’okuteeka. Era erina ebimu ku bilungamya, anti-okufukamira n’ebiziyiza-eby’enjawulo, era esobola okugumira emigugu egimu egy’ebbali, okukakasa okutebenkera n’obukuumi bw’okukozesa.
△ Omuggo Omuggo Cylinder .
Waliwo ebika bibiri ebikulu eby’emiggo egy’okulungamya: ekika kya bearing eky’ennyiriri n’ekika ky’omukono eky’ekikomo. Linear bearing type guide rod cylinders zisaanira nnyo ebikolwa eby’okusitula era zikola ku mbeera z’entambula z’okusika eza wansi-. Ekika ky’omukono gw’ekikomo kisinga kusaanira kugumira migugu gya radial era nga kikola ku nkola z’omugugu eza waggulu-. Ekika kya ssiringi kino kirina ensengekera enzito. Tekoma ku kukekkereza bulungi kifo kya kussa wabula kijja n’omulimu ogulungamya, ogusobola okugumira emigugu egimu egy’ebbali. Okugatta ku ekyo, egaba enkola eziwera ez’okuziteeka, ekigifuula esaanira ennyo embeera ez’enjawulo ng’okuzibira, okuliisa, okusika, okuziteekako sitampu, n’okuzisiba.
△ Siliinda y’emmeeza ya slide .
Siliinda ya slide elungamizibwa eggaali y’omukka elungamya omupiira ogw’omusalaba, okukakasa nti etambula bulungi nga esika wansi era nga tewali kugisumulula. Ebirimu mulimu ekizimbe ekitono n’ekifo-okukekkereza okuteekebwawo. Eriko obutuufu obw’amaanyi obulungamya, okuziyiza kwa torque n’omugugu ogw’amaanyi-obusobozi bw’okusitula.
△ Siliinda etaliiko miguwa .
Siliinda etaliiko miggo esuula omuggo gwa pisitoni omukakanyavu ogwa ssilindala ey’ekinnansi era n’etuuka ku ntambula ey’okuddiŋŋana okuyita mu kikolwa kya pisitoni obutereevu oba obutatereevu. Ekika kya ssiringi kino kyawulwamu ebika bibiri: okuyungibwa kw’ebyuma n’okuyungibwa kwa magineeti. Enkizo yaayo ey’amaanyi eri mu kukekkereza nnyo ekifo eky’okussaako, ekigifuula esaanira naddala okukozesebwa nga zirina dayamita za silinda entono n’okukuba okuwanvu. Wabula mu nkola y’okukozesa, kyetaagisa okussaayo omwoyo okulaba ng’obutuufu bwayo bulungamya okukakasa obutebenkevu n’obukuumi.
Mu kiseera ky’okukozesa, kyetaagisa okukakasa nti ssiringi etaliiko miggo eteekebwa okusinziira ku ntebe z’omu maaso n’ez’emabega ezitakyukakyuka ku nkomerero zombi, ate nga n’ekyuma ekisereba wakati tekirina kutereezebwa.
Okuziyiza ssiringi okukolebwa butereevu empalirizo ey’ebweru n’okuleetera ttanka ya ssilindala okufukamira, kirungi okukozesa enkola y’okuyunga okutengejja okuyungibwa.
△ Ebikwata empewo n’ebitundu ebirala .
△ Ebifaananyi by’ekintu ekiyitibwa Pneumatic Gripper .
Pneumatic grippers, nga ebitundu ebikulu eby’ebikozesebwa eby’omulembe eby’omukka, birina emirimu egy’enjawulo egy’okukwata. Pneumatic gripper egaba amaanyi g’okukwata okutebenkedde era erimu obutuufu obw’okuddiŋŋana obw’amaanyi.
△ Siliinda ya swing .
Swing cylinders naddala ekika kya rack ne pinion, zikozesebwa nnyo mu mirimu nga rotating, flipping n’okugabanya ebintu.
Zingulula ssiringi ya puleesa ekka wansi .
Siliinda ya puleesa ekyukakyuka (rotary downward pressure cylinder) esinga kukozesebwa okutuuka ku kikolwa ky’okunyiga ekizitowa (rotary pressing function). Obulagirizi bwayo obw’okuzimbulukuka bulonda era busaanira nnyo okukola ebikolwa eby’okunyiga ebikyukakyuka mu nsengeka z’ekifo ekitono.
