Ebintu ebiri mu ssiringi ya gripper bisobola okwawukana okusinziira ku mutindo gwennyini n’omukozi. Wabula wano waliwo ebintu ebitera okukolebwa mu ssiringi za Gripper:
Ekika ky’enkola y’okukwata:
Gripper cylinders zisobola okuba n’ebika by’enkola ez’enjawulo, gamba nga parallel grippers, angular grippers, oba ssatu-engalo ezikwata. Okulonda kusinziira ku byetaago by’okusaba.
Okukola:
Siliinda ezikwata zitera okukozesebwa enkola z’omukka, amazzi oba ez’amasannyalaze. Pneumatic grippers zitera okubeerawo era zikozesa empewo enyigirizibwa okukola.
Ebikozesebwa n’okuzimba:
Gripper cylinders zitera okukolebwa okuva mu bintu ebiwangaala nga aluminium oba stainless steel. Kino kikakasa okuziyiza okukulukuta n’okuwangaala.
Amaanyi n’amaanyi g’okukwata:
Gripper cylinders zijja mu sayizi ez’enjawulo era nga zirina obusobozi bw’amaanyi obw’enjawulo. Empalirizo ekolebwa Gripper esalawo obusobozi bwayo okukwata obulungi n’okukozesa ebintu.
Okutereeza:
Cylinders ezimu eza gripper ziwa ebikozesebwa ebitereezebwa, okusobozesa abakozesa okulongoosa obugazi bw’okukwata, amaanyi, oba sipiidi okusinziira ku byetaago ebitongole eby’enkola.
Okutegeera n'okuddamu:
Advanced gripper cylinders ziyinza okubeeramu sensa okuzuula ekifo gripper oba okuwa feedback ku gripping force. Kino kyongera ku butuufu n’okufuga.
Enkola z’okussaako:
Gripper cylinders zitera okujja n’enkola z’okussaako ebintu mu ngeri nnyingi, okusobozesa okugatta okwangu mu nkola ez’enjawulo ez’obwengula oba enkola za roboti.
Obudde bw’embiro n’obugaali:
Sipiidi ssiringi gy’esobola okugguka n’okuggalawo, awamu n’obudde bwayo obw’enzirukanya, kye kintu ekikulu ennyo, naddala mu nkola z’okukola otoma ez’amaanyi ennyo-.
Okukwatagana:
Gripper cylinders zirina okukwatagana n’enkola ya automation okutwalira awamu era nga zikyusibwakyusibwa ebyetaago ebitongole eby’omulimu oguli mu ngalo.
Okukuuma obutonde bw’ensi:
Gripper cylinders ezikoleddwa mu mbeera enkambwe ziyinza okuba n’ebintu ebirala eby’okwekuuma enfuufu, amazzi, oba ensonga endala ez’obutonde.
