Engalo Siliinda ezikola empewo (engalo ezikola empewo obaebikwata eby’empewo) esobola okutuuka ku mirimu egy’enjawulo egy’okukwata era bye bitundu ebikulu eby’emikono egy’ebyuma egy’omulembe. Zitera okukozesebwa mu byuma mu makolero g’okupakinga n’emmere okulonda ebintu ebikolebwa. Wammanga kwanjula okulonda okukozesa n’omusingi gw’okukola ogw’engalo ezikozesa empewo Siliinda ezikola empewo.
I. Enkozesa ya Finger Pneumatic Cylinders
Engalo ezikozesa empewo, era ezimanyiddwa nga pneumatic grippers oba pneumatic pinch fingers, byuma bikola ebikozesa empewo enyigirizibwa ng’amaanyi okulonda oba okukwata ebintu ebikolebwa. Yasooka kusibuka mu Japan era oluvannyuma n’ekozesebwa nnyo amakampuni g’awaka agakola emirimu egy’obwengula. Okusinziira ku sitayiro, etera okugabanyizibwamu ebikwaso by’engalo ebiringa Y- n’ebikwaso by’engalo ebipapajjo. Dyaamu za silinda za Pneumatic zisangibwa mu mm 16, mm 20, mm 25,mm 32 ne 40MM. Omulimu gwayo omukulu kwe kudda mu kifo ky’omulimu gw’okukwata abantu, oguyinza okulongoosa obulungi enkola y’okufulumya n’obukuumi bw’emirimu. SMC pneumatic finger series kye kimu ku byuma ebisinga okukozesebwa mu byuma ebikwata empewo mu by’amakolero.
Ii. Ensonga ezisunsulamu Engalo Siliinda ezikola empewo (Ebikwata empewo) .
1. Okusinziira ku sayizi, enkula, obuzito n’ekigendererwa ky’enkozesa y’ekintu ekikolebwa, londa ekika ky’okuggulawo n’okuggalawo okukwatagana oba ekika ky’okuggulawo n’okuggalawo ekikwatagana.
2. Londa omuddirirwa gw’engalo Siliinda z’omukka (grippers) okusinziira ku sayizi, enkula, okuwanirira waggulu, embeera y’okukozesa n’ekigendererwa ky’ekintu ekikolebwa.
3. Okusinziira ku maanyi g’okukwata empewo, ebanga wakati w’ebifo ebisiba, omuwendo gw’okugaziya n’okukuba, londa obunene bw’ekikwata empewo. Oluvannyuma, yongera okulonda eby’okulonda ebyetaagisa okusinziira ku bwetaavu.
Iii. Ebifaananyi bya Finger Pneumatic cylinders (Ebikwata empewo) .
Enzimba zonna ez’engalo Siliinda y’empewo zikola emirundi ebiri-, esobola okukwata mu njuyi bbiri, okuteeka wakati mu ngeri ey’otoma, n’obutuufu obw’okuddiŋŋana obw’amaanyi.
2. Torque y’okukwata eba ya bulijjo;
3. Sswiiki ezita-okuzuula okukwatagana zisobola okuteekebwa ku njuyi zombi eza ssiringi ya Pneumatic.
4. Waliwo enkola eziwera ez’okussaako n’okuyunga.
Iv. Enkola y’emirimu gy’engalo Siliinda ezikola empewo
Ekifaananyi ky’enkola y’emirimu ey’engalo Siliinda y’omukka kiragibwa bwe kiti:
Empewo bw’eyingira ng’eyita ku mwalo A n’efuluma ng’eyita ku mwalo B, omuggo gwa pisitoni 1 ogwa ssiringi ya Pneumatic gugaziwa ne gwetooloola ekikondo kya leeva 8 okuyita mu leeva 2, nga guvuga engalo bbiri 4 okutambula ebweru mu layini engolokofu ku ggaali y’omukka elungamya 5 okuyita mu kibinja ky’emipira egy’ekyuma 3. Olwo engalo zombi ne zisaasaana nga zaawukana era ekintu ekikolebwa ne kifulumizibwa. Bbulooka y’okuyimirira 6 ekugira okukuba kw’okuggulawo engalo, era ppini y’okuteeka mu kifo 7 ekakasa nti eggaali y’omukka elungamya eya layini si mu kifo.
Waggulu ye Biki by’oyinza okukozesa ku finger Pneumatic cylinders? The working principle of pneumatic finger Ebirimu mu silinda ezikola empewo, Okuyiga ebisingawo ebikwatagana, gendahttps://www.joosungauto.com/ Omuntu w'abantu: Omuntu w'abantu:.
