OmuEkintu ekikwata empewoSiliinda ey’empewo, era emanyiddwa nga engalo Siliinda ey’empewo, engalo ey’empewo, n’ebirala, mu kiseera kino ekozesebwa nnyo. Kale, nkola ki ey’okukola eya gripper Pneumatic cylinder? Biki ebirungi ebiri mu nsengeka ya gripper Pneumatic cylinder? Kati katufune okukubaganya ebirowoozo mu bujjuvu ku nsonga eno eri mikwano gyaffe.
Enkola y’okukola kwa gripper Pneumatic cylinder n’ebirungi byayo mu nsengeka
Ekintu ekikwata empewo kirina ebirungi eby'okuba "ekipapajjo, ekigonvu era ekiweweevu, nga kirina obupande obusiba obw'amaanyi amangi-, okunyweza okw'enjuyi nnyingi era nga kizimbibwa-mu magineeti".
Enkola y’okukola eya gripper Pneumatic cylinder kwe kukozesa omubiri gwa Pneumatic cylinder omugonvu. Ebituli bya ppini eziteekebwa mu kifo bikolebwa mu kyuma ku mubiri okuteeka ebipande ebikwata n’omuggo ogusereka. Omuggo gwa pisitoni bwe gusika waggulu oba wansi empewo enyigirizibwa, ebipande ebikwata oba omuggo ogusereka bikola ebikolwa eby’okuggulawo, okuggalawo n’okuggulawo nga biyita mu ppini esereka ku nkomerero eya waggulu ey’omuggo gwa pisitoni.
Ebirungi ebiri mu nsengeka
1. Omubiri omukulu gubeera mufunda, mugonvu, gukwatagana era gutwala ekifo kitono. Etereka enkola eziwera ez’okutereeza abakozesa gye basobola okulondamu nga bateeka.
Waliwo enkola bbiri ez’okusiba. Abakozesa basobola okulonda ffoomu emu okusinziira ku byetaago byabwe ne bateeka ekyuma ekikwata.
Enkola y’okukola eya parallel gripper Siliinda ezikola empewo
Pisitoni evuga omubiri ogutambula ebweru wa bulooka ya silinda ya Pneumatic okutambula mu ngeri ey’okukwatagana okuyita mu mpalirizo ya magineeti. Enkola yaayo ey’okukola: Ekibinja ky’empeta za magineeti *** ez’amaanyi amangi-ziteekebwa ku pisitoni. Layini z’ekifo kya magineeti ziyita mu ppipa ya silinda ya Pneumatic eriko bbugwe omugonvu- ne zikwatagana n’ekibinja ekirala eky’empeta za magineeti ebweru. Olw’eby’obugagga bya magineeti eby’enjawulo ebya seti ebbiri ez’empeta za magineeti, zirina empalirizo y’okusonseka ey’amaanyi ennyo. Pisitoni bw’esika puleesa y’empewo munda mu ppipa ya ssiringi ya Pneumatic, wansi w’ekikolwa ky’amaanyi ga magineeti, evuga omukono gw’empeta ya magineeti ebweru w’ekipipa kya silinda ya Pneumatic okutambula awamu. Okusika kwa pisitoni ya silinda ya Pneumatic kulina okutuukagana n’amaanyi g’okusonseka ag’empeta ya magineeti.
Ekisenge kiggulwawo mu kkubo ery’ekyekulungirivu (axial direction) erya Pneumatic cylinder tube, era pisitoni ne Shangzhi bitambula ku kitundu eky’okungulu ekya groove. Okuziyiza okukulukuta n’okutuukiriza ebisaanyizo by’okuziyiza enfuufu, bbandi ezisiba ekyuma ekitali kizimbulukuse n’ebyuma ebiziyiza enfuufu-ebiziyiza enfuufu-bikozesebwa ku bifo ebiggule okutereeza emitwe gya silinda za Pneumatic ku nkomerero zombi. Fuleemu ya pisitoni eyita mu ttaka lya groove, n’egatta pisitoni n’omutwe gwa silinda ya Pneumatic nga kimu. Pisitoni eyungibwa ku Shangzhi, evuga actuator essiddwa ku Shangzhi okutuuka ku ntambula ekyukakyuka.
Enkola y’okukola n’enkola y’enkozesa y’ekintu ekikwata Pneumatic cylinder
Enkola y’okukola eya gripper Siliinda ey’empewo: Okuyita mu kikolwa kya pisitoni bbiri, buli pisitoni eyungibwa ku ngalo ey’empewo n’eyita mu roller ne hyperbolic disc, ne kikola ekitundu eky’enjawulo ekivuga. Okusobola okutuuka ku Qigong, engalo bulijjo zitambula mu ngeri ya axially nga zoolekera wakati, era buli ngalo tesobola kutambula nga yeetongodde. Singa engalo etambula mu kkubo ery’ekikontana, pisitoni eyasooka okunyigirizibwa eba mu mbeera y’okufulumya omukka, ate pisitoni endala eri ku puleesa.
Enkola y’okukozesa n’okwegendereza kw’ekintu ekikwata Pneumatic cylinder (air gripper) .
Bw’oba oteeka ekikwata empewo n’ebikozesebwa, torque y’ekisiba ekiriko obuwuzi erina okuba mu bbanga erikkirizibwa. Bw’oba oteeka ebikozesebwa ku ngalo zo, tosiiga buziyiza bwonna ku ngalo zo.
2. Ebanga L ery’ekifo ekinyweza n’okugaziya H lirina okuba mu bbanga erikkirizibwa eryalagirwa ekikwata empewo okuziyiza engalo okubeera ne ttooki esukkiridde n’okukendeeza ku bulamu bwazo.
Ekikwata empewo bwe kikwata ekintu ekikola, okusinziira ku nsobi y’ebipimo by’ekintu ekikolebwa n’olutambi lwa magineeti olwa switch ya magineeti, stroke y’okuggulawo n’okuggalawo erongooseddwa erina okuba n’obusobozi obumu.
Engeri y’amaanyi g’okusiba (clamping force) y’ekikwata ekikwatagana (parallel gripper) Siliinda y’omukka
Ekikwata bwe kinywezebwa, kiba kikwatagana n’okungulu. Bwe kifulumizibwa, wabaawo ebanga eriggulwawo. Ebanga lino ery’okuggulawo lyawukana okusinziira ku nteekateeka y’enzimba era okutwalira awamu liri wakati wa mm 4 okutuuka ku mm 20, ekiyitibwa ebanga ettono ery’okuggulawo. Ebanga eddene eriggulawo liri mm 20 okutuuka ku mm 100. Ku bbanga ly’okuggulawo nga ekikwaso ky’empewo kisumuluddwa, singa kitambula ebanga erigere ery’okusiba mu kiseera ky’okusiba, enjawulo wakati w’ebibiri erina okukendeezebwa mm 1 okutuuka ku mm 3.
Nga olonda gripper Pneumatic cylinder, models ez’enjawulo zirina amaanyi ag’enjawulo agakwata.
Waggulu ye Enkola y’emirimu ya gripper Pneumatic cylinder n’ebirungi byayo mu nzimba ebirimu, Okuyiga ebisingawo ebikwatagana, gendahttps://www.joosungauto.com/ Omuntu w'abantu: Omuntu w'abantu:.
