Ekitundu ky’omukka (ebitundu by’empewo) .ye elementi ekola okuyita mu puleesa ya ggaasi oba empalirizo ekolebwa okugaziwa. Ye kitundu ekikyusa amaanyi agawanvuwa ag’empewo enyigirizibwa mu maanyi ag’ekiwujjo nga ssiringi y’omukka, .Pneumatic Gripper .,etc.Engeri y’okukola ey’ebitundu by’omukka kwe kutambuza amaanyi,era ng’ekyuma ekikyusa amaanyi, nga tukozesa puleesa ya ggaasi okutambuza amaanyi .
Ebirungi .
Ekyuma ekikuba empewo kyangu mu nsengeka, kitangaala, kyangu okuteeka n’okulabirira.Ekikozesebwa ekikola ku mpewo ye mpewo, ekintu ekitali kyangu kwokya era kisingako obukuumi okukozesa okusinga amazzi.
Working medium is inecontible air, empewo yennyini tegula ssente.Ekitundu ky’okuteekateeka empewo kyangu okukwata, tekicaafuwaza butonde era kirina ssente ntono.
Kyangu nnyo okutereeza amaanyi agafuluma n’embiro z’okukola.Ensimbi z’okutambula kwa sinnali okutwalira awamu zibeera wansi wa 1m/s, mangu okusinga sipiidi y’amazzi n’amasannyalaze ey’embiro z’okutambula.
Obwesigwa obw’amaanyi n’obulamu obw’ekiseera ekiwanvu.Ebiseera by’okukola ebikola obulungi eby’ebitundu by’amasannyalaze biri nga obukadde bumu, era ekiwonvu kya solenoid ekya bulijjo kiyinza okusukka emirundi obukadde 30 okusinziira ku nkola z’obukuumi ez’omukka,obusulooza obumu obw’omutindo omulungi n’okusukka emirundi obukadde 200.
Okunyigirizibwa kw’empewo kuyinza okukozesebwa okutereka amaanyi n’okutegeera empewo ey’omu makkati.Kisobola okufulumya amaanyi mu bbanga ttono okufuna okuddamu okw’amaanyi mu kutambula okw’ekiseera ekigere.Okuziyiza kuyinza okuteekebwa mu nkola.Okutuukagana okw’amaanyi okutuuka ku kutikka omugugu gw’okukuba n’okutikka ennyo.Wansi w’embeera ezimu, ekyuma eky’omukka kiyinza okuba n’okwefuula - okusobola okusigala.
6,Okufuga empewo mu bujjuvu n'omuliro, okubwatuka - obukakafu, obunnyogovu - obukakafu. Bw’ogeraageranya n’embeera y’amazzi, pneumatic mode esobola okukozesebwa mu mikolo egy’ebbugumu eringi.
7. Empewo enyigirizibwa esobola okuweebwa wakati n’etambuza ebanga eddene.
.
Ebizibu .
Olw’okunyigirizibwa kw’empewo, sipiidi ya ssiringi efuna enkyukakyuka mu mutwalo.Omukka-Enkola y’okuyunga ey’amazzi esobola okuvvuunuka ekikyamu kino.
Siliinda bw’etambula ku sipiidi entono, obutebenkevu bwayo ku sipiidi entono si nnungi nga eya ssilindala y’amazzi olw’ekitundu ekinene eky’okusikagana mu kusika.
Wadde nga mu nkola nnyingi, empalirizo efuluma eya ssiringi esobola okutuukiriza ebisaanyizo by’okukola, naye empalirizo yaayo efuluma ntono okusinga eya ssilindala y’amazzi.
Tekinologiya wa Pneumatic kika kya tekinologiya akozesa empewo enyigirizibwa ng’omukutu okuvuga n’okufuga ebyuma.Olw’amaanyi gaayo-okukekkereza, obucaafu-Free, efficiency ya waggulu, ssente ntono, obukuumi era obwesigika, enzimba ennyangu n’ebirungi ebirala, ekozesebwa nnyo mu byuma eby’enjawulo ne layini z’okufulumya
OKUKULANKULANA
Okugaziya okukozesa tekinologiya ow’omukka kabonero ka nkulaakulana y’amakolero ag’omukka.Ebitundu eby’enjawulo ebikoleddwa mu mpewo bikozesebwa okukyusakyusa eggaali y’omukka, okusiiga nnamuziga n’eggaali y’omukka, buleeki z’eggaali y’omukka, okuyonja enguudo, okusitula ebyuma mu misomo egy’enjawulo, mmotoka z’amagye eziduumira, n’ebirala.Kino kiraga nti tekinologiya ow’omukka “akyusiddwa” mu kutambula kwonna mu bulamu bwonna, n’okugaziwa.
Tekinologiya w’empewo yeeyongera okukozesebwa mu makolero ag’enjawulo olw’okukuŋŋaanya otomatiki n’okukola mu ngeri ey’otoma ebintu ebitonotono, eby’enjawulo eby’ebyuma, ebitundu by’empewo eby’ennono eby’olubereberye bitereeza omulimu buli kiseera, era mpolampola bikolebwa okutuukiriza ebyetaago by’akatale eby’ebintu ebipya, okufuula ebitundu by’omukka eby’ebika okweyongera, omuze gwayo ogukulaakulanya okusinga gulina ensonga zino wammanga eziwerako,
Kitono, kiweweevu, kikozesa amaanyi matono.Mu makolero g’ebitundu by’amasannyalaze n’eddagala, obunene bw’ekintu ekikolebwako kiteekwa okukomya obunene bw’ebitundu by’omukka. Miniaturization ne lightness ye nkulaakulana esooka okulagirira ebitundu by’empewo.
Air Source Treatment Assembly (FRL), esinga okwettanira ekizimbe kya buzimbi mu maka n’ebweru w’eggwanga, si nzito zokka mu bunene, naye era nnyangu mu kugatta n’okuddaabiriza.
Okuteeka mu kifo obutuufu bw’ebitundu by’okussa mu nkola (ssiringi ya pneumatic, pneumatic gripper) erongoosebwa, n’okwongera okukakanyala, okuteeka pisitoni okutuufu n’okukozesa obulungi.Okusobola okulongoosa obutuufu bw’okuteeka ssiringi, ssiringi n’omulimu gwa buleeki n’omulimu gwa servo gukozesebwa nnyo era n’okusingawo mu kussa empewo mu bbanga ne ssiringi n’omulimu gwa servo guyinza okufuna ±0.1MM position position supportation ekozesebwa n’okusingawo mu bbanga, cylinder ne ssiriimu esobola okufuna ±0.1MM position positioning supracy.
Siliinda shape tekikyakoma ku round, naye square, union jack shape oba shape endala.Engineer agguddewo ekifo ekilungamya, sensor ne switch slot ku ngulu wa cylinder block, ekigifuula ennyangu eri abakozesa okuteeka n'okukozesa.
Multifunctional, complex.Okusobola okutuukiriza ebyetaago by’akatale, enkola ez’enjawulo ez’empewo ezikoleddwa mu bitundu by’empewo ebingi era nga zirina ebyuma ebifuga zikoleddwa. Okugeza, ekitundu ky’ebintu ebitono ebitambuza kwe kugatta silinda bbiri n’ekiragiro ku x-ekisiki ne Z-ekisiki.Ekibiina kisobola okutwala obuzito bwa kkiro 3, nga kirimu vvaalu ya solenoid ne pulogulaamu, enzimba entono, ekifo ekitono, okutambula okutereezebwa.
Ekyokulabirako ekirala ye module y’okutikka n’okutikkula, erimu modulo musanvu ezirina emirimu egy’enjawulo. Kiyinza okumaliriza omulimu gw’okutikka n’okutikkula ku layini y’okukuŋŋaanya obutuufu, era modulo ez’enjawulo zisobola okugattibwa mu ngeri ey’ekimpatiira okusinziira ku birimu.Waliwo n’ekintu ekikozesebwa mu ngeri y’enkula y’obutono era esobola okukyusa enkoona y’okuwuubaala eya ssiringi y’okuwuuba n’okukuŋŋaanya okuwuuma, omutwe gwa kalaamu gulina omuwendo gw’enkula kiyinza okulondebwa.
Ebitundu by’empewo bikozesebwa mu mirundi mingi, gamba ng’ekyuma ekiyiringisibwa, layini y’okukuŋŋaanya engoye, n’ebirala, enkola y’okukola tesobola kutaataaganyizibwa olw’omutindo gw’ebitundu by’omukka, bwe kitaba ekyo kijja kuleeta okufiirwa okunene, kale okwesigika kw’ebitundu by’omukka okukola kikulu nnyo.
Amafuta-Tekinologiya w’okusiiga ku bwereere akozesebwa nnyo. Olw’obucaafu bw’obutonde n’ebyetaago by’amakolero ag’ebyuma, eby’obujjanjabi, eby’emmere n’ebirala, amafuta tegakkirizibwa mu mbeera y’okufulumya, kale amafuta-Okusiiga okw’obwereere gwe muze gw’enkulaakulana y’ebitundu by’omukka.Amafuta Mist ku katale k’e Bulaaya eggyiddwawo, okukozesa amafuta mu bulambalamba-Okusiiga okw’obwereere kuteekeddwa. Mu kiseera kye kimu, amafuta-Okusiiga okusiiga ku bwereere kuyinza okwanguyiza enkola .
Okugatta ku ekyo, okutuukiriza ebisaanyizo ebimu eby’enjawulo, eddagala eriwunyiriza, ery’okuziyiza okuzaala n’ery’obutuufu bikolebwa n’obutuufu bw’okusengejja obwa 0.1~0.3 m n’obulungi bw’okusengejja obwa 99.9999%.
Pneumatic seals ezikoleddwa mu polytetrafluoroethylene nga omubiri omukulu guyinza okuba ebbugumu (260℃), ennyogovu (-55℃) n’okugumira okwambala, emikolo gyayo egy’okukozesa gyeyongera.
Okusobola okulongoosa omutindo, tekinologiya omupya nga vacuum die casting ne hydrogen/oxygen explosion deburring amanyibwa mpolampola mu kukola ebitundu by’omukka.
Okuva ku ndagiriro y’enkulaakulana waggulu eya tekinologiya ow’omukka, tusobola okulaba nti tulina omulimu munene ogw’okukola mu kukulaakulanya ebintu eby’omukka.Ekkolero lyonna ery’ekitundu eky’empewo, ne bwe kiba nti obunene bwalyo si bunene, kasita okumenyawo mu nsonga emu, n’okukuuma tekinologiya akulembera, asobola okutwala ekifo mu katale, mu kuvuganya okw’obukambwe okufuna okuwangaala n’okukulaakulana.
