Engalossiringi y’empewo(pneumatic finger oba pneumatic gripper) esobola okukola emirimu egy’enjawulo egy’okukwata era kitundu kikulu nnyo mu mikono gya roboti egy’omulembe. Kitera okukozesebwa mu makolero g’okupakinga n’amakolero g’emmere ku byuma ebikwata ebikozesebwa. Wammanga kwanjula okulonda okukozesa n’enkola y’okukola eya ssiringi y’omukka ey’engalo ey’omukka.
I. Omulimu gwa Siliinda y’empewo ey’engalo
Engalo ey’empewo, era emanyiddwa nga pneumatic gripper oba pneumatic finger clamp, kyuma ekikola nga kikozesa empewo enyigirizibwa ng’amaanyi okulonda oba okukwata ebintu ebikolebwa. Yasibuka mu Japan era okuva olwo ebadde ekozesebwa nnyo amakampuni g’awaka agakola emirimu egy’obwengula. Okusinziira ku sitayiro yaayo, esobola okugabanyizibwamu ebikwaso by’engalo ebiringa Y- n’ebikwaso by’engalo ebipapajjo. Dyaamu za ssiringi z’empewo zitera kuba mm 16, mm 20, mm 25, mm 32, ne mm 40. Omulimu gwayo omukulu kwe kukyusa emirimu gy’okukwata abantu, mu ngeri ennungi okutumbula obulungi bw’okufulumya n’obukuumi ku mulimu. SMC pneumatic finger series kye kimu ku byuma ebisinga okukozesebwa mu byuma ebikwata empewo mu by’amakolero.

II. Emisingi gy’okulonda ku ssiringi z’omukka ez’engalo (Pneumatic Grips) .
Okusinziira ku sayizi, enkula, obuzito, n’enkozesa gy’ogenderera ey’ekintu ky’okola, londa ekika ky’okuggulawo n’okuggalawo okukwatagana oba ekika ky’okuggulawo n’okuggalawo mu ngeri ya pivot.
2. Okusinziira ku sayizi, enkula, okugaziwa, enkozesa environmen,t n'ekigendererwa ky'ekintu ekikolebwa, londa omuddirirwa gw'engalo pneumatic cylinders (empewo grippers).
3. Okusinziira ku bunene bw’amaanyi g’okukwata empewo, ebanga ly’ekifo ekikwata, extension amoun,t ne stroke, salawo obunene bw’ekintu ekikwata empewo. Oluvannyuma, okusinziira ku byetaago, yongera okulonda ebintu ebyetaagisa eby’okwesalirawo.
III. Ebifaananyi bya ssiringi y’omukka ey’engalo (Pneumatic Grips) .
Ensengekera zonna eza ssiringi y’omukka gw’engalo za kika kya mirundi ebiri-ekikola, ekisobozesa okukwata amakubo abiri-. Kisobola okweteeka wakati mu ngeri ey’otoma era nga kirina obutuufu obw’okuddiŋŋana obw’amaanyi.
2. Empalirizo y’okusika esigala nga tekyukakyuka.
3. Sswiiki ezita-okuzuula okukwatagana zisobola okuteekebwa ku njuyi zombi eza ssiringi y’empewo.
4. Waliwo enkola eziwera ez’okussaako n’okuyunga.
IV. Enkola y’emirimu gya Finger Pneumatic Cylinder
Ekifaananyi ky’enkola y’emirimu eya ssiringi y’empewo ey’engalo kiri bwe kiti:

Empewo bw’eyingizibwa ng’eyita mu mwalo A ate omukka ne gufulumizibwa okuyita mu mwalo B, omuggo gwa pisitoni ya ssiringi y’empewo 1 gugaziwa. Okuyita mu leeva 2, eyeetooloola ekisiki kya leeva 8, evuga engalo ebbiri 4 okutambula mu layini engolokofu ey’ebweru ku ggaali y’omukka elungamya 5. N’ekyavaamu, engalo zombi zigguka ne zisumulula ekintu ekikolebwa. Ekiziyiza 6 kikoma ku kugguka kw’engalo, era ppini y’okuteeka mu kifo 7 ekakasa nti eggaali y’omukka engolokofu elungamya tekwatagana bubi.
Waggulu ye The application selection ya finger pneumatic cylinder? Enkola y’emirimu gy’ebirimu mu ssiringi y’omukka ey’engalo ey’omukka, Okuyiga ebisingawo ebikwatagana, genda ku https://www.joosungauto.com/.
