Ekintu ekiyitibwa pneumatic gripper, era ekimanyiddwa nga pneumatic finger oba pneumatic gripper, kye kyuma ekikulu ekikozesa empewo enyigirizibwa ng’amaanyi okukwata oba okukwata ebikozesebwa. Mu kusooka yasibuka mu Japan, era yakozesebwa nnyo ebitongole ebikola otoma mu ggwanga. Okusinziira ku sitayiro, ebiseera ebisinga esobola okugabanyizibwamu y-ekika kya gripper ne flat-ekika kya gripper. Dyaamu ya ssiringi egabanyizibwamu mm 16, mm 20, mm 25, mm 32, ne mm 40. Omulimu gwayo omukulu kwe kukyusa omulimu gw’okukwata abantu, oguyinza okulongoosa obulungi enkola y’okufulumya n’okukola obulungi emirimu. obukuumi. SMC Pneumatic Finger Series y’emu ku byuma ebisinga okukozesebwa mu mulimu guno mu mulimu guno.
Ekintu ekiyitibwa pneumatic gripper, ekimanyiddwa nga finger cylinder, kikwata kya kikugu mu by’omukka. Kiyinza okwawulwamu ebika bina okusinziira ku mpisa zaakyo.
1. Ensaya ezikwatagana .
Engalo z’ensaya ezikwatagana zikolebwa pisitoni bbiri. Buli pisitoni eyungibwa ku ngalo z’omukka n’ekizingulula n’ekyuma ekikuba ebifaananyi (double crank) okukola ekintu eky’enjawulo ekivuga. Mu ngeri eno, engalo z’omukka bulijjo zitambula mu ngeri ya axially ne concentrically, era buli ngalo tesobola kutambula nga yeetongodde. Singa engalo etambula mu kkubo ery’ekikontana, pisitoni efuukuuse emabegako efulumizibwa ate pisitoni endala n’enyigirizibwa.
Ensaya ezikwatagana zivugibwa pisitoni emu, ekifo ekiri wakati w’ekikondo kivuga crank, era buli emu ku nsaya ebbiri erina crank groove ekwatagana. Okusobola okukendeeza ku kuziyiza okusikagana, ekitundu ky’engalo kiyungibwa ku mubiri ng’ensengekera y’eggaali y’omukka eya steel ball slide.
2. Swing Gripper (Y{-Ekikwaso ekifaanana)
Omuggo gwa pisitoni ogw’akawanga ka swing gulina ekituli ky’empeta, era okuva ebitundu by’engalo bwe biyungibwa ku groove y’empeta, engalo zisobola okutambula omulundi gumu era mu ngeri ey’otoma wakati, era torque ekwata bulijjo eba ya bulijjo.
3. Gripper ya rotary .
Ekikolwa ky’ensaya ezikyukakyuka kikola okusinziira ku nkola ya meshing eya rack. Pisitoni etereezebwa n’ekikondo ekisobola okutambula waggulu ne wansi. Enkomerero y’ekikondo erina emiwaatwa esatu-eng’e egy’emiguwa egy’okuvuga ebbiri. Bwe kityo, engalo z’omukka zitambula mu kiseera kye kimu era nga ze kennyini-ziteeka wakati, era enkola ya rack ne pinion ekakasa nti empalirizo ekwata bulijjo eba ya bulijjo.
4. Basatu-Ekikwata ku nsonga .
Waliwo ekisenge ekiyitibwa annular groove ku pisitoni y’ekikwaso ky’ensonga essatu-era buli crank eyungibwa ku lunwe lw’omukka. Entambula ya pisitoni esobola okuvuga entambula za crank essatu olwo engalo essatu zisobole okuggulwawo ne ziggalwa mu kiseera kye kimu.
