Engalo (pneumatic finger oba air claw) esobola okutegeera emirimu egy’enjawulo egy’okukwata, kye kitundu ekikulu eky’ekintu eky’omulembe, ekitera okukozesebwa okukwata ekintu ekikolebwa ku mulimu gw’okupakinga, ebyuma ebikola emmere.
I. Ekigendererwa kya ssiringi y’engalo .
Engalo ezikozesa empewo, era ezimanyiddwa nga Pneumatic Gripper oba air claw, ziweebwa amaanyi g’empewo enyigirizibwa era zikozesebwa okunyiga oba okukwata ekintu ekikolebwa. Yasibuka mu Japan, ebadde ekozesebwa nnyo ebitongole ebikola otoma mu ggwanga.
Okusinziira ku sitayiro ebiseera ebisinga osobola okugawulwamu engalo ya Y ey’ekika kya pinch ne flat type pinch finger. Dyaamu za silinda zigabanyizibwamu mm 16, mm 20, mm 25,32 ne mm 40. Omulimu gwayo omukulu kwe kukyusa omulimu gw’okukwata abantu, gusobola bulungi okulongoosa obulungi bw’okufulumya n’obukuumi bw’emirimu. SMC Pneumatic Finger Series y’emu ku kyuma ekinyweza empewo ekisinga okukozesebwa mu mulimu gw’amakolero.
 |  |
II. Ebintu ebisunsulamu ssiringi y’engalo (Engalo y’omu bbanga) .
1) Londa Parallel Open-Close type(MHZ2-20d,mhzl2-16d,mhl-16d) oba fulcrum open-close type(MHC2-16D,MHC2-20D) okusinziira ku bunene, enkula, omutindo n'ekigendererwa ky'ekintu ekikolebwa;
2) Londa omuddirirwa gwa ssiringi y’engalo (empewo) okusinziira ku bunene, enkula, okutuuka ku bantu, okukozesa obutonde n’okukozesa ekigendererwa ky’ekintu ekikolebwa;
3) Londa obunene bw’enkwaso y’empewo okusinziira ku mpalirizo y’okunyweza enjala y’empewo, ebanga ly’ekifo ekinyweza, omuwendo gw’okutuuka ku bantu n’okusannyalala;
4) Enkola endala zisobola okukolebwa okusinziira ku byetaago.
iii. Ebifaananyi bya ssiringi y’engalo (Engalo y’omu bbanga) .
1) Enzimba zonna eza ssiringi y’engalo zibeera za mirundi ebiri-ekola, eziyinza okutegeera bbiri-okukwata mu ngeri, zikwatagana mu ngeri ey’otoma, n’obutuufu obw’okuddiŋŋana obw’amaanyi;
2) ekiseera ky’okukwata buli kiseera;
3) emiwaatwa ku njuyi zombi eza ssiringi ku switch za magineeti;
4) Enkola ez'enjawulo ez'okuteeka n'okuyunga .
iv. Omusingi ogukola ogwa ssiringi y’engalo (Engalo y’omu bbanga) .
Ekifaananyi ky’enkola y’okukola ekya ssiringi y’engalo kiragibwa wansi .
Omuggo gwa Port A oguyingira n’ogw’omwalo B bwe gunaagaziwa ne gugaziwa ne guyitamu ne guyitamu ne gukulukuta okwetooloola ekikondo kya leeva 8 okuyita mu leeva 2, nga guvuga engalo bbiri 4 okukola entambula ey’ebweru butereevu ku ggaali y’omukka 5 okuyita mu kibinja ky’omupiira ogw’ekyuma 3. Engalo ebbiri zijja kugguka ne zifulumya ekintu ekikolebwa. Stop Block 6 Okussa ekkomo ku kusaasaana kw’engalo, okuzuula pin 7 okukakasa okukwatagana okulungi okwa linear guide rail.
